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表面清洁度检测仪主要用于检测物体表面的污染程度和清洁度等级。其工作原理主要包括两个方面：光学原理和计算机图像处理原理。

光学原理：表面清洁度检测仪通过一定的光源照射物体表面，然后使用相机等感光器材对照射后的图像进行采集和处理。不同程度的表面污染会对照射后的图像产生不同的反射率和散射率，从而影响图像的亮度、对比度等参数。利用这些参数，可以对表面的清洁程度进行分析和评估。

计算机图像处理原理：在图像采集和处理过程中，表面清洁度检测仪会对采集到的图像进行数字化处理，包括去噪、图像增强、边缘检测等操作。然后，利用图像分析算法和模式识别技术，对数字化后的图像进行分析和识别，将不同颜色和亮度的像素点进行分类，最终计算出物体表面的清洁度等级。

总的来说，表面清洁度检测仪利用光学原理和计算机图像处理原理，将物体表面的污染程度和清洁度等级转化为数字化的图像信息，从而实现对表面清洁度的检测和评估。